宇树科技近期推出了Unitree B2-W工业轮足机器人，这段视频展示了其卓越的性能，不仅在国内引起了广泛关注，甚至连特斯拉CEO埃隆·马斯克也在自己的社交平台上转发了该视频。这款机器人的新功能包括完成双旋转、转换成三周半旋转倒立、侧翻、360°跳跃旋转等高难度动作，以及在艰难地形中的穿越能力。它还能承载重达40kg的重物，甚至可以承载一人。
与此相呼应，一个月前，浙江知名机器人企业杭州云深处科技有限公司发布了山猫全地形越野机器人，该机器人同样采用了轮足形态，融合了轮式的速度与足式的灵活性。云深处的大型行业应用机器狗X30已经首度交付给新加坡电网，并得到了外交部发言人林剑的海外社交媒体推荐。
浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟在接受《每日经济新闻》记者采访时指出，业界对云深处的山猫和宇树科技的B2-W的关注点在于它们在运动控制方面的突破。这些突破包括在艰难地形穿越、承重、跳跃旋转等方面的高要求，这些都需要复杂的运动控制算法和强化机器学习技术。
目前，价格和应用场景仍是四足机器人大规模应用的两大门槛。但随着技术的不断突破和性能的增强，四足机器人的应用规模化似乎越来越近。云深处和宇树科技都提到了海外市场的应用需求增长，以及行业应用场景的不断丰富。宋伟认为，国产机器人科技出海是未来的趋势。
在资本市场，A股机器人概念股继续活跃，产业链上下游上市公司备受资本关注。2007年，iPhone的诞生开启了全球智能手机产业的新时代。随着2025年的临近，国产四足机器人是否将迎来自己的“iPhone时刻”？
宇树科技的B2-W在运动控制上展现出了极高的自主性和灵活性，这得益于强化学习的应用。强化学习类似于人类学骑自行车的过程，通过不断地尝试和纠错，找到最优的动作策略。这种学习方式大幅提升了机器人在实操中的表现，使其能够完成托马斯全旋、侧空翻等高难度动作。同时，B2-W集成了多种智能算法，用于处理来自各种传感器的数据，实现避障和决策等功能。这些算法能够实时分析环境信息，并根据分析结果调整机器人的运动策略。
据了解，B2-W的站立尺寸约为1098mm×550mm×758mm，整机重量约为75kg，平台最大运动速度为20km/h。宇树科技的相关人士表示，宇树的机器人硬件本体均为自主研发，包括电机、减速器、驱动器、电池和各类传感器等，为B2-W提供了动力输出和精确的运动控制，使得机器人能够在各种复杂地形中保持稳定，并快速响应各种指令。
提及轮式四足机器人，云深处一个月前推出的山猫全地形越野机器人采用了轮足运动形态，能够轻松攀爬22厘米的台阶，征服45°的斜坡。山猫具备IP54防护等级，确保在各种恶劣环境下都能稳定运行。同时，支持长达3小时的续航，双电快拆设计以及热插拔换电功能。
宋伟表示，不论是云深处的山猫还是宇树科技的B2-W轮足机器人，业内关注的焦点在于四足机器人在运动控制方面的突破。当前四足机器人在运动控制的突破几乎到了算法极限，硬件上的提升是业内后续关注的焦点。
在场景应用方面，宇树科技表示，随着技术的发展，四足机器人的应用范围正在不断扩大，从工业到服务业，再到救援和军事等领域，都有着广泛的应用前景。
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