近期,宇树科技推出的Unitree B2-W工业轮足机器人和杭州云深处科技有限公司的山猫全地形越野机器人成为了工业机器人领域的焦点。这两款机器人不仅在技术上展现出了卓越的运动控制能力,还在应用场景的拓展和市场的认可度上取得了显著的成果。以下是基于《每日经济新闻》报道的详细分析说明:
技术突破与性能展示:
宇树科技的Unitree B2-W工业轮足机器人在视频展示中完成了高难度动作,如原地转体两周、倒立转体三周半、侧翻和360°跳跃旋转等。这些动作的实现,得益于强化学习技术的应用,使机器人能够通过不断尝试和纠错,找到最优的动作策略。B2-W集成了多种智能算法,处理来自各种传感器的数据,实现避障和决策等功能。这些算法能够实时分析环境信息,并根据分析结果调整机器人的运动策略。
云深处科技的山猫全地形越野机器人同样采用了轮足形态,能够轻松攀爬台阶,征服斜坡,具备IP54防护等级,确保在恶劣环境下稳定运行,并支持长达3小时的续航能力。
运动控制的重要性:
浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟指出,业内对这两款四足机器人的关注焦点在于它们在运动控制方面的突破。艰难地形穿越、承重、跳跃旋转等功能对运动控制算法的要求极高,强化机器学习是提高机器人运动控制能力的关键。目前,四足机器人在运动控制的突破已经接近算法极限,硬件的提升成为业内后续关注的焦点。
应用场景与市场需求:
宇树科技和云深处科技均提到了海外市场的应用需求增长和行业应用场景的不断丰富。国产机器人科技出海被认为是未来的趋势。在资本市场,机器人概念股受到资本的关注,这表明市场对高性能四足机器人的需求和期待正在上升。
规模化应用的挑战与前景:
业内人士普遍认为,价格和应用场景是四足机器人大规模应用的门槛。随着技术突破和性能增强,四足机器人走向应用规模化还有多远?宇树科技的B2-W站立尺寸为1098mm×550mm×758mm,整机重量约75kg,平台最大运动速度为20km/h,具备自行研发的硬件本体,如电机、减速器、驱动器、电池和各类传感器等,为B2-W提供了动力输出和精确的运动控制。
结论:
宇树科技和云深处科技的四足机器人代表了工业机器人领域的技术进步和市场潜力。这些机器人在运动控制、地形适应性和负载能力方面的突破,预示着工业机器人应用的新时代可能即将到来。随着技术的不断发展和应用场景的拓展,国产四足机器人有望成为全球工业机器人产业的重要组成部分,正如iPhone开启了智能手机时代一样,国产四足机器人也有望迎来自己的iPhone时刻”。
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