在探讨《思想大爆炸——对话科学家》栏目第101期的内容时，我们首先要关注的是石青教授在仿生机器人领域的重要成就。石青教授作为北京理工大学的教授、博导，以及国家优秀青年科学基金的获得者，他的工作不仅为机器人技术的发展做出了重要贡献，而且他的研究成果也为未来机器人技术的应用提供了新的思路和可能。
石青教授的主要研究方向是仿生机器人和生机电融合。他领导的团队成功研制了多个微小型仿生机器人平台，这些平台在国际上被认为是先进的。他们最近的研究成果，即一款AI机器鼠，不仅在外观和行为上与真鼠高度相似，还能够模仿真鼠的社交行为，甚至能够产生让真鼠与之建立亲密关系的互动。这项成果被发表在国际期刊《自然·机器智能》上，是该领域的一个重大突破。
在对话中，石青教授强调了几个关键点。他提到机器人技术的发展速度很快，制造门槛也在降低，这意味着创新的应用想法将成为未来竞争的关键。他预测未来的机器人将能够识别人类的表情、动作，并揣摩情绪变化，从而生成自己的情绪反馈，以更自然的方式与人类建立共情关系。
石青教授还指出，中国的机器人研究正处于快速发展阶段，拥有相对完备的制造供应链和广阔的应用市场空间，这为中国在机器人技术领域实现突破提供了机会。
在技术层面，石青教授的团队在实验中建立了一个可自定义交互规则的自动控制系统，这一系统突破了视觉感知、目标跟踪和行为决策等多项核心技术，使得机器人能够与大鼠进行高频次的亲密互动。这种技术的应用价值不仅在于生物学和神经科学的研究，提供可控的刺激效果和精确数据采集，还在于机器鼠的高敏捷性，使其能够胜任管道等狭窄区域的巡检及消防工作。
石青教授还讨论了机器鼠是否具有自我情绪感知能力的问题，以及这种技术是否可能迁移到人形机器人上，使人机之间能够产生情感的问题。他认为这是可行的，关键在于传感器的部署和生成式AI的应用，以提升机器识别和推理判断能力。他预计在未来10年左右，机器人将能够通过识别人的面部表情、语音语调、身体动作等信息，揣摩人的情绪变化，并生成自己的情感反馈，以适合的方式引导人类产生共情。
石青教授的研究不仅在技术上取得了突破，而且对未来机器人技术的发展和应用提供了深刻的洞见。他的工作展示了中国在这一领域的潜力，也为全球机器人技术的进步做出了贡献。
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评论列表（4条）
我是杨森号的签约作者“scysry”！
希望本篇文章《具像化了！北理工石青 小鼠爱上机器鼠 未来或实现人和机器共情 猫和老鼠》能对你有所帮助！
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