在人工智能领域，具身智能（Embodied Intelligence）的发展是一个重要的研究方向，它涉及到机器人如何通过身体感知和动作来与环境互动。近日，搜狐科技报道了一个重要的里程碑事件：智元机器人公司宣布开源了名为AgiBotWorld（智元世界）的大型数据集，这标志着具身智能领域的一个重大进展。
AgiBotWorld数据集的发布，是智元机器人在具身智能领域的一个重要贡献。这个数据集包含了百万级别的真实机器人操作数据，覆盖了机器人在生产和生活中的多种典型应用场景。智元机器人通过升级机器人本体，使之能够360度全方位感知环境，并配备了高精度的传感器系统，包括六维力传感器和触觉传感器，以实现精细的动作控制和力的感知。
AgiBotWorld的创建，基于智元自建的大规模数据采集工厂和应用实验基地。这个超过4000平方米的空间内，包含了3000多种真实物品和100多种真实场景，按家居、餐饮、工业、商超和办公等不同类别进行分布。这种全面覆盖机器人典型应用需求的数据集，为研究和开发提供了丰富的资源。
智元机器人的合伙人姜青松强调，数据的稀缺和高昂成本是具身智能发展的瓶颈。通过开源AgiBotWorld数据集，智元机器人希望能够解决这些问题，并推动整个产业链的发展。这个数据集不仅是全球首个基于全域真实场景和全能硬件平台的大规模机器人数据集，而且在数据规模、场景覆盖面和数据质量上，都远远超过了去年DeepMind和33家机构联合发布的OpenX-Embodiment数据集。
智元机器人的创始人彭志辉，以其在华为的出色表现和在B站的广泛影响力而闻名，他领导的智元机器人在短时间内迅速崭露头角，并在人形机器人领域取得了显著成就。公司自成立以来，已经完成了八轮融资，估值超过70亿元，并得到了多家国内汽车巨头的支持。
智元机器人还计划在2025年开源更多的数据，包括百万真机全量数据和千万仿真数据，以及发布具身基座大模型和全套工具链，以支持更广泛的大模型训练和实现数据采集、训练和评测的闭环。智元机器人还将举办一系列AgiBotWorld挑战赛，以促进技术的进一步发展和应用。
AgiBotWorld的开源，不仅仅是一个数据集的发布，它代表了智元机器人在具身智能领域的技术实力和对行业开放的态度。通过提供这样一个高质量的数据集，智元机器人为全球的研究者和开发者提供了一个宝贵的资源，以推动具身智能技术的发展和应用。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《World 天才少年 ！智元机器人开源百万真机数据集AgiBot 源神 稚晖君进阶成 比谷歌Deepmind高10倍 (world天还是word天)》能对你有所帮助！
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