智元机器人公司最近宣布了一个重大的开源项目——AgiBotWorld（智元世界），这是一个在具身智能领域具有里程碑意义的事件。通过开源这个汇集了百万真实机器人数据的数据集，智元机器人不仅解决了行业数据缺失、数据单一和数据质量不高的问题，而且还推动了整个产业链的发展。
技术升级和数据集特点：
智元机器人在技术上进行了显著的升级，新的机器人本体配备了8个摄像头的环绕式布局，实现了360度的全方位感知，同时还有6个自由度的灵巧手，以及六维力传感器和高精度触觉传感器，使得机器人能够精准地感知力的微小变化。这些升级使得机器人能够灵活应对洗碗、熨衣服、扫地、超市收银和工厂搬运等多样化的复杂任务。
数据采集和应用场景：
AgiBotWorld的数据采集基地拥有超过4000平方米的空间，包含了3000多种真实物品和100多种高度还原的真实场景，覆盖了家居、餐饮、工业、商超和办公等多个领域。这种全面的覆盖确保了机器人在生产和生活中的典型应用需求得到满足。
开源数据集的比较优势：
与去年谷歌DeepMind联合33家机构发布的OpenX-Embodiment数据集相比，AgiBotWorld的数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量也从实验室级上升到了工业级标准。AgiBotWorld中80%的任务是长程任务，时长集中在60秒到150秒之间，涵盖了多个原子技能，是OpenX-Embodiment的5倍。
公司背景和发展：
智元机器人是一家成立于2023年的明星公司，被誉为具身智能领域的新四小龙之一。公司的创始人彭志辉（稚晖君）曾在华为崭露头角，并且有着90后天才少年和B站百万粉丝网红创始人的称号。智元机器人在上海临港新片区成立后，迅速发布了首款人形机器人远征A1，并在今年连续推出了五款商用人形机器人。公司已经完成了八轮融资，估值超过70亿元，并得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头的支持。
未来展望：
智元机器人计划在2025年将百万真机全量数据陆续开源，并同步推送千万仿真数据，以支持更泛化和更通用的大模型训练。公司还将发布具身基座大模型，支持模型微调，并发布全套工具链，以实现采集、训练和评测的完美闭环。智元机器人还计划举办一系列AgiBotWorld挑战赛，进一步推动行业发展。
实际应用展示：
智元机器人展示了几个具体的应用场景，包括插内存条的毫米级精细控制、洗碗池中杂乱餐具的整理、衣物熨烫过程中的双手协作，以及大件物体搬运中的双机器人协作。这些演示不仅展示了机器人在精细操作和复杂任务中的潜力，也体现了智元机器人在具身智能领域的技术实力和创新能力。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《！智元机器人开源百万真机数据集AgiBot 天才少年 源神 World 比谷歌Deepmind高10倍 稚晖君进阶成 (智元机器人公司)》能对你有所帮助！
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